金融界2024年12月3日音讯，国家知识产权局信息数据显现，长春蓝天焦点科技有限公司获得一项名为“一种单履带车推拉杆转向组织”的专利，授权公告号CN 222080480 U，请求日期为2024年4月。

  专利摘要显现，本有用新型公开了一种单履带车推拉杆转向组织，触及履带车转向技术领域，包含支撑组织、推拉杆组织、U型结构和伺服电缸。本有用新型中支撑组织与单履带车尾部经过左右两头经过榜首衔接轴滚动衔接，可思念支撑组织沿着榜首衔接轴在xz平面内滚动；推拉杆组织与支撑组织一端滚动衔接，可思念伺服电缸在xy平面内做弹性运动，伺服电缸的弹性带动支撑组织一端沿着第二衔接轴进行摇摆，完成对支撑组织在xy平面内调理，支撑组织带动单履带车尾部进行转向调理，以此来完成对单履带车的转向调理；本有用新中的转向组织一般适用于单履带车与后方挂斗之间的衔接，从而控制单履带车与挂斗之间的转向，从而控制单履带车行进的方向。